簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "項天瑞".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"


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    基於戶外視覺標誌之機器人自主導航技術開發
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 劉淑芬   指導教授： 郭重顯
    • 全球定位系統 (GPS) 技術的應用相當的普遍，但衛星訊號易受大樓等建築物的干擾或地形的遮蔽，且無法在室內使用。本論文以不使用GPS的情況下，提出一利用視覺標誌（Visual Beacon）定位，達…
    • 點閱：226  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    影像定位之雙機器手臂自調適投擲落點控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 吳旻修   指導教授： 郭重顯
    • 本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…
    • 點閱：140  下載：2 
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    深度學習之人形足球機器人機器視覺系統開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 林昆鋒   指導教授： 郭重顯
    • 　　本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的，提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統，達到機器視覺影像對足球與機器人認知，以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
    • 點閱：461  下載：0 
    • 全文公開日期 2022/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    結合慣性感測與眼動追蹤之複合式室內空間定位系統及其於家電開關控制應用
    • 電機工程系 /105/ 博士
    • 研究生： 郭育丞   指導教授： 郭重顯
    • 本論文提出一結合慣性感測與眼動追蹤之複合式室內空間定位系統，此一系統可以結合無線開關控制裝置來提供高部位脊髓損傷病患或漸凍人獨立控制家電開關之作動。當受試者使用本文所開發之結合慣性感測與眼動追蹤的頭…
    • 點閱：312  下載：0 
    • 全文公開日期 2022/01/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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